鼓式刹车是在轮毂里装设二个半圆型的刹车片，用“杠杆原理”使刹车片与轮鼓内面接触而发生摩擦而制动。盘式刹车以刹车卡钳控制两片刹车片去夹住轮子上的刹车碟盘。在刹车片夹住碟盘时，其二者间会产生摩擦。
YWZ4B-700/301电力液压制动器
电力液压制动器YWZ-800/301/12
YWZ5系列电力液压块式制动器
YWZ5-160/23
YWZ5-200/23
YWZ5-200/30
制动器YWZ5-250/23
液压制动器YWZ5-250/30电力液压制动器YWZ5-250/50
YWZ5-315/23电力液压制动器电力液压制动器YWZ5-315/30
YWZ5-315/50电力液压制动器YWZ5-315/80
YWZ5-400/50
YWZ5-400/80；YWZ5-400/121
YWZ5-500/80YWZ5-500/121
YWZ5-500/201YWZ5-630/121
电力液压鼓式制动器YWZ5-630/201YWZ5-630/301
YWZ5-710/201
YWZ5-710/301
YWZ5-800/301/12
鼓式刹车的刹车系统可以使用较低的油压，鼓式刹车在受热后直径会增大，会发生刹车反应不如预期的情况。盘式刹车散热性优于鼓式刹车，连续踩踏刹车时不会造成刹车衰退而使刹车失灵。盘式刹车左右车轮的刹车力量比较平均，刹车盘具有较好的排水性，能降低水或泥沙造成刹车不良的现象。
